Piqueras es una villa fundada en el siglo XII por los Señores de Molina, que eligieron el lugar por su encantador entorno y sus salubres y curativas aguas.
Destacan entre sus monumentos la ermita de San Sebastián y San Fabián, la iglesia de Nuestra Señora de la Asunción y la villa de los Señores de Molina, antigua casa de la inquisición.
